EK027 DC-motorstyrning Bipolär
Art.nr: 41017903
EK027 är en motordrivare för de flesta vanliga DC-motorer och kan styra en motor från stillastående till full hastighet i båda riktningar (fram och back).
Hastighet och riktning styrs med potentiometern eller en extern styrspänning. När potentiometern vrids åt vänster snurrar motorn moturs. När den vrids åt vänster snurrar motorn medurs. Ett område i mitten bromsar motorn till stillastående. Dödläget i mitten går att modifiera genom att byta ut motståndet R6.
Ingången för extern styrspänning blandas med spänningen från potentiometern vilket gör det möjligt att styra hastighet och riktning med från t.ex. potentiometer, ljussensorer, knappar eller ändlägesgivare.
Styrningen är uppbyggd med fyra OP-förstärkare. Två förstärkare bildar en spänningsstyrd oscillator som genererar en triangelvåg. De andra två förstärkarna är kopplade som en fönsterkomparator. Komparatorn jämför spänningen från oscillatorn med spänningarna som genereras av resistorstegen (R6, R7 och R8). Genom att flytta triangelvågen upp och ner med potentiometern eller styrspänningen släpps antingen positiva eller negativa pulser genom. När styrspänningen är i mitten aktiveras ingen av utgångarna från komparatorn och motorn står stilla. Utgångarna från komparatorn används för att styra fyra kraftiga FET-transistorer kopplade i en H-brygga som i sin tur driver motorn åt endera håll.
Hastigheten för oscillatorn kan ställas i två steg genom att bygla pinnarna märkta "Slow" eller "Fast". I det långsamma läget drivs motorn med en PWM-frekvens på 266Hz och i det snabba läget 16kHz. Lägre frekvens fungerar bättre för större, mer strömkrävande motorer medan en högre frekvens fungerar bättre för små motorer.
Hela kortet drivs med samma matningsspänning och ansluts till hålen märkta "V-" och "V+". För att förhindra att störningar från motorn påverkar förstärkarkretsen finns ett lågpassfilter (R19 och C6). Spänningen efter lågpassfiltret finns att tillgå på anslutningarna bredvid ingången för styrspänning. Den filtrerade spänningen kan användas som referens för externa sensorer eller potentiometer.
Anslutningarna för matningsspänning och motor passar till vanliga skruvplintar eller pluggbara skruvplintar. Det går också bra att löda sladdar direkt till kortet.
| Passande skruvplintar: | |
|---|---|
| Skruvplint 5mm 2-pol | 40210002 |
| Skruvplint pluggbar 5.08mm 2-pol | 40210011 |
| PCB hane 5.08mm 2-pol | 40210021 |
| PCB hane 5.08mm 2-pol vinklad | 40210031 |
- Matningsspänning: 5 – 15VDC
- Extern styrspänning: 0 - V+
- Max last: 5A (kräver kylfläkt)
- PWM-frekvens: 266Hz eller 16kHz
- Dimensioner: 76.2 x 50.8mm
- Monteringshål: c-c 71.1 x 45.7mm, ø2.5mm
Komponentlista
| RefDes | Värde | Antal | Art.nr. | Märkning |
|---|---|---|---|---|
| C1, C3 | El.lyt kondensator 1000uF | 2 | 41017936 | 1000uF |
| C2, C7, C9 | Keramisk kondensator 100nF | 3 | 41016717 | 104 |
| C4 | El.lyt kondensator 10uF | 1 | 40520003 | 10uF |
| C5 | Keramisk kondensator 10nF | 1 | 41017770 | 103 |
| C6 | El.lyt kondensator 220uF | 1 | 41017690 | 220uF |
| D1, D2 | Diod 1N4148 | 2 | 40310010 | |
| D3, D4, D5, D6 | Diod 1N4004 | 4 | 40310004 | |
| D7 | Lysdiod 3mm röd/grön 2-pin | 1 | 40307070 | |
| R1, R2 | Motstånd 47kohm | 2 | 40811447 | |
| R3, R4, R16 | Motstånd 100kohm | 3 | 40811510 | |
| R5, R7, R8, R9, R10, R11, R12, R15, R17, R18, R20 |
Motstånd 10kohm | 11 | 40811410 | |
| R6, R13, R14 | Motstånd 4.7kohm | 3 | 40811347 | |
| R19 | Motstånd 10ohm | 1 | 40811110 | |
| M1, M4 | Kylfläns TO-220 | 2 | 41016259 | |
| T1, T3 | IRF530 FET N-ch | 2 | 40320530 | IRF530N |
| T2, T4 | IRF9530 FET P-ch | 2 | 41015917 | IRF9530N |
| T5, T6 | BC547 NPN | 2 | 40320001 | BC547C |
| U2 | TLC274 | 1 | 40350274 | TLC274CN |
| VR1 | Potentiometer 100kohm | 1 | 40910030 | B100k |
| Skruv M3 10mm | 2 | 41010773 | ||
| Mutter M3 | 2 | 41010787 | ||
| Bygel 2.54mm 2-pin | 1 | 41017254 | ||
| DIL-hållare 14-pin | 1 | 40410014 | ||
| Stiftlist 2.54mm 2-pin | 3 | 41001167 |
Monteringsanvisningar
Innan du påbörjar monteringen, kontrollera att mönsterkortet är fritt från skador och repor. Kontrollera att du har alla komponenter som ska monteras, jämför med komponentlistan!
Det är oftast enklast att börja montera de lägsta komponenterna och arbeta sig uppåt i storlek. IC-socklar, motstånd, keramiska kondensatorer och dioder monteras först. Elektrolyt-kondensatorer, kontaktdon och potentiometrar monteras sist.
För vissa komponenter är det viktigt att de monteras på rätt håll. Var observant på markeringarna på kortet!
Interaktiv monteringsguide ↗
Simulering
Oscillator & Komparator ↗
H-brygga ↗
Kopplingsschema
Måttritning
