EKM011 DC-Motordrivare 6-24V 6A

Liten och kraftfull PWM-drivare för DC-motorer, LED-lampor, resistiva värmeelement eller andra DC-laster.

Kortet levereras med alla SMD-komponenter monterade. En potentiometer, 3-polig stiftlist, bygel och skruvplintar ingår men är inte monterade. Kontakterna och potentiometern är valfria och användaren kan själv välja om de ska monteras eller om kablar ska lödas direkt till kortet.

Drivaren består av flera olika sektioner. Först regleras inspänningen till en stabil 5V för att driva övriga kretsar. Två OP-förstärkare skapar en triangelvåg med fast frekvens. Vågformen jämförs med en variabel spänning från antingen den inbyggda potentiometern eller en extern styrspänning med hjälp av en komparator. Utgången från komparatorn blir en fyrkantsvåg med variabel pulsbredd som används för att styra en N-kanal MOSFET.

Observera att modulen använder en N-kanal FET-transistor för att bryta den negativa terminalen på lasten, en lågsidesbrytare. Säkerställ att lasten inte är jordad på annat sätt än via den negativa anslutningen till drivaren. Om det till exempel är en motor som är jordad i ett fordonschassi kommer hastigheten alltid vara 100%.

PWM-frekvensen är satt till cirka 12kHz som en kompromiss mellan effektivitet och switchbrus. Frekvensen kan sänkas vid behov genom att montera en liten kondensator i hålen märkta TCap. Frekvensen kan endast sänkas med en extra kondensator. För att höja frekvensen måste den inbyggda kondensatorn monteras bort.

Pulsbredden, som motsvarar motorhastighet eller LED-ljusstyrka, kan justeras med antingen en potentiometer eller en extern styrspänning. På grund av kretsens enkla design kan endast en ingång vara aktiv åt gången. Anslutningen märkt "POT, CV, GND" används för att välja ingång. Se detaljerade kopplingsexempel nedan.

Ingår:

1x PCB-monterad potentiometer 6mm axel
1x 3-pol stiftlist
1x 2-pol bygel
2x 2-pol skruvplintar, 3.5mm rastermått

Funktioner

Hastighetsstyrning för DC-motorer
Dimmer för LED-lampor
Justerbar från 0% till 100%
Effektiv switchad design, låg värmeutveckling
Extern CV-styrning eller via potentiometer

Specifikationer

Matningsspänning: 6 - 24VDC
Max last: 6A (stötvis högre)
Pulsbredd: 0% - 100 %
Styrspänning: 0 - 5 V
Dimensioner: 40 x 25 mm
Monteringshål: ø2.5 mm / 35 x 20 mm

Anslutningar

Ström

Anslutningarna har ett avstånd på 3.5mm och passar de medföljande skruvplintarna. Hålen är 1.27mm i diameter och passar kablar upp till 0.5mm² (AWG20).

V+ och V- är anslutningar för matningsspänningen. Matningsspänningen kan vara från 6V upp till 24V. Kretsen fungerar ned till cirka 4.5V men utan garanti.

Säkerställ att den anslutna strömkällan kan leverera tillräcklig ström för lasten.

M+ och M- är anslutningar för PWM-utgången. M+ är direkt kopplad till V+, medan M- är kopplad till V- genom transistorn.

Styrspänning

Pulsbredden kan justeras med antingen den inbyggda potentiometern eller en extern styrspänning. Välj källa med bygeln.

Den medföljande stiftlisten kan lödas på kortet och bygeln kan användas för att snabbt byta källa. Bygeln ska sitta i det vänstra läget som bryggar POT och CV för att använda potentiometern.

När en extern styrspänning används tas bygeln bort och kablar ansluts från en extern spänningskälla till CV och GND. Styrspänningen ansluts till CV medan GND är 0V-referensen. Tillåtet CV-område är 0V 0% till 5V 100%.

Ändra PWM-frekvens

Modulen är förkonfigurerad för att köra med en PWM-frekvens på cirka 12kHz. Denna frekvens är en bra balans mellan effektivitet och switchbrus.

Större motorer får dock högre vridmoment vid lägre PWM-frekvens. För att sänka PWM-frekvensen kan en extra kondensator lödas i de två hålen märkta TCap.

Frekvensen kan bara sänkas genom att lägga till en extern kondensator. För att höja frekvensen måste den inbyggda kondensatorn lödas bort och ersättas med ett lägre värde. Bilden till höger visar den interna 1.8nF-kondensatorn.

Den optimala frekvensen för en specifik motor kan vara svår att beräkna. En enklare metod är helt enkelt att prova olika värden.

Några exempelvärden att börja med:

Tcap	Frekvens
Ingen extern	12 kHz
1 nF	8.6 kHz
10 nF	2.2 kHz
100 nF	300 Hz
1 uF	27 Hz