EKM040 Vinkelsensor hall-effekt Qwiic/Analog/PWM
Art.nr: 41037749
Modul med den välkända vinkelgivaren AS5600 från Infineon (Osram). Sensorn känner av magnetism och kan användas för att läsa ut absolut vinkel för en magnet som placeras direkt ovanför (eller under) kretsen. EKM040 kan t.ex. användas för att skapa en extremt robust potentiometer eller rotationsenkoder med absolut position.
Sensorn kan anslutas via I2C med Qwiic-kontakterna samt en extra utgång som lämnar en analog spänning, proportionerlig mot magnetens vinkel eller en motsvarande PWM-signal.
Funktioner
- Kontaktlös avkänning för vinkel
- Qwiic-kontakter för lödfri anslutning till I2C
- Extra analog-/PWM-utgång
- Extremt högupplöst och hög linjäritet
- Programmerbar skalning och ändlägen
Specifikationer
- Matningsspänning: 3.3V (3.0 - 3.6V)
- Strömförbrukning: 6.5mA (ner till 1.5mA)
- Upplösning: 12-bit (4096 steg per varv)
- Område magnetfält: 30 - 90mT
- I2C-adress: 0x36
- Dimensioner: 21 x 18 4.55mm
Anslutningar
Matningsspänning
Modulen drivs med 3.3V (3.0 - 3.6V). Matningsspänning och jordreferens ansluts till V+ och GND.
Om modulen ansluts via Qwiic-kontakterna ska inte V+ och GND anslutas.
I2C / Qwiic
Anslutning för I2C finns både som hål för lödning av sladdar eller andra kontakter med 2.54mm raster och som två Qwiic-kontakter för lödfri anslutning med Qwiic-kablar.
Kortet har förmonterade 10kohm pullup-motstånd för SCL och SDA. Lödbryggan på kortets baksida, märkt I2C PU, kan brytas om externa motstånd används.
Analog- / PWM-utgång (OUT)
På anslutningen OUT lämnas en analog spänning proportionerlig mot uppmätt vinkel. Utgången kan användas för analoga system utan mikrokontroller eller med en AD-omvandlare.
Utgången går att programmera om via I2C för att i stället lämna en PWM-signal.
Riktning (DIR)
Anslutningen DIR ställer riktning för magneten. Om den lämnas oansluten kommer värdena som lämnas från kretsen öka när magneten roteras medsols när den är placerad på kortets ovansida.
Om lödbryggan på kortets baksida kortsluts eller DIR ansluts till V+ kommer värdena i stället minska när magneten roteras medsols. Lämpligt är att byta riktning om magneten är placerad på kortets baksida.
Programmering / Kalibrering (PGO)
Standardvärden och slutkalibrering kan göras i de fall man inte vill konfigurera kretsen vid varje uppstart eller avser använda modulen utan mikrokontroller.
Fullständig dokumentation för PGO-anslutningen finns i databladet för AS5600 (sid. 22).
Varning
Minnet som konfigureras via PGO är icke-volatilt och kan bara skrivas till en gång (OTP, One Time Programmable). Läs genom dokumentationen noga och var säker på att rätt inställningar skrivs då det inte går att ändra igen efter programmering!
Datablad
Bibliotek
Måttritning
